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【央视新闻客户端】

宝妈在小城，教机器人做家务 ，月入3000

几个月前
，“宝妈”李欣欣(化名)对机器人的印象还是春晚的武术表演
。

那个时候，她没有料到 ，被资本点燃的具身智能热潮会如此迅速席卷至自己所在的五线城市
，甚至她也加入到这一新兴行业。她从事具身智能居家数据采集员已有一个多月，每天都会花费几个小时专门完成采集任务 。

具身智能数据采集员 ，也被称为“机器人训练师
”
。他们通过操控机器人或自身示范动作，采集真实世界行为数据
，之后将用于训练机器人掌握日常或者工业操作技能。

今年以来，国内有多家企业和机构正在尝试无本体数据采集这一新范式 ，即不依赖于机器人本体进行数据采集 。具身智能数据采集逐渐进入家庭、酒店及商超等场景。

近日
，第一财经记者发现社交平台上出现多个居家采集员招募的帖文
。用日常的“家务活”数据教会机器人“干活 ”，正催生出居家数据采集员这一新兴岗位。

拍视频教机器人“干活
”

春节前后 ，李欣欣在社区群中看到了一则信息——张家界龙誉大数据产业发展有限公司(以下简称“龙誉大数据”)正在招聘居家数据采集员兼职
，宣称“无需通勤，在家即可轻松工作 ，兼顾家庭与事业 ”“不限专业背景
，欢迎宝妈 、自由职业者等人群报名
” 。

“家里两个小孩年纪小
、需要照顾，我没办法直接出门工作
。”想着可以在家工作 ，李欣欣立即报名应聘。她回忆称
，正式上岗前需先完成试采，要在家中用手机拍摄裸手叠纸巾、封口垃圾袋等视频 ，随后再前往公司办公地学习如何规范使用夹爪 。

夹爪设备是无本体采集中的核心组件，操作时会记录动作轨迹 、状态等视频数据
。

领取完设备后
，李欣欣次日便在家中正式工作。她告诉记者，平时基本都是趁着孩子睡觉休息的时候采集数据 ，每日工作时长差不多在4～5个小时 。

以李欣欣的5月12日这一天的安排为例
。前一晚
，她在线上系统中领取了“布袋、积木
、玩具车、垃圾桶 ”的任务包，要求在杂乱环境中识别目标物。为此 ，她需要专门在操作桌面上摆上各类杂物 。等到布置一番后
，她才开始戴上夹爪抓取目标物采集数据
。

“采集了1-2条视频数据后，就要把目标物放到不同的方位重新开始 ，简单的活儿1条时长大概只有20～30秒左右。
”李欣欣向记者介绍
，她会完成公司每天采集有效时长的最低要求，即1.5个小时 。

除了兼职 ，也有一部分人专职从事具身智能无本体数据采集
，他们工作的地方不限于家中。

王亚楠是一名专职的数据采集员
。几年前他还在跑外卖，后来转行从事自动驾驶数据采集 ，一直在山西博阅科技有限公司(以下简称“博阅科技”)工作。去年下半年，博阅科技开始拓展具身智能数据采集业务
，专门在运城 、长治组建团队 。

王亚楠第一时间就报名了，“采集车辆数据的工作有些枯燥 ，现在我每天领取的任务会有些不一样
。 ”将近一年时间里
，他已经采集过家居
、酒店以及室外公园等数据，包括UMI数据以及Ego视频。

UMI、Ego视频是无本体数据采集的两种范式 ，前者是通过穿戴专用夹爪等轻量化设备采集数据
，Ego视频则只要成本较低的设备采集，如用脖挂支架夹住一部手机拍摄裸手动作视频 。

通过这份工作 ，王亚楠干了不少家务活
。

“在公司租下的房间里
，要戴上设备拍自己叠衣服 、擦拭桌面或者做三明治的视频。
”王亚楠介绍了几项采集数据的注意事项 。例如，要保证动作的速度
、流程都是合理的 ，不能很迅速或者拖延；采集的视频画面中仅能露出自己的双手
，不能出现其他人的肢体或者身影
。

这些都是为了确保视频数据“干净”，从而方便机器人学习。记者了解到 ，视频数据上传后，会有专人处理动作轨迹、力度等关键信息
，最终用于训练机器人模型 。

王亚楠采集数据的效率和质量在团队中排名相对靠前，以家居场景为例 ，一天下来他大概能够采集200多条的视频
，有效时长约在2～3个小时
。他笑称，“平时干家务的人采集效率会可能会更高 ，他们看到分配任务文字说明后一下子就能明白要怎么做。 ”

“采集上手不难但需要耐心”

多位受访对象告诉第一财经记者
，从事这类岗位的人多为“宝妈
”以及刚毕业不久的大学生 。

龙誉大数据是和具身智能企业合作的一家公司。该公司总经理何宁介绍称，去年年底具身智能数据采集受到关注之后 ，公司陆续接到多个项目
，一直忙着招聘采集员
。

他表示，Ego视频拍摄比较简单 ，数据采集员不用操作软件
，门槛会比较低，龙誉则以UMI设备采集数据为主。由于设备不断迭代 、标准也会变化 ，公司在招聘数据采集员时设立了高中及以上的学历门槛
、18-40岁的年龄门槛 。他告诉记者，目前公司数据采集员规模百人左右
，宝妈占比近60%
。

记者了解到，这份工作薪资并不算高。根据龙誉大数据的招聘信息 ，居家数据采集员月薪在3000～4000元 。社交平台上多个居家采集员招募的帖文显示
，这一工作日薪在百元左右，时薪多在25元上下
。

目前 ，李欣欣对这份兼职工作还比较满意
，“既能照顾孩子，在家也能实现自我价值、充实生活”。她估算了下 ，这份工作月薪有3000元 。

在王亚楠看来
，数据采集员在四线城市也算是不错的岗位
。他介绍，自己一个月下来薪资在6000元～7000元 ，如果遇上任务少而且复杂的情况月薪可能只有5000元。

采访过程中
，受访采集员表示这份工作上手并不难，但还是需要比较多的耐心 。

“在家里布置操作桌面环境需要花费一些功夫 ，比如要找道具 、更换场景等等
。 ”李欣欣讲述称，有时工作5个小时但数据有效时长只有1.5个小时。逐渐熟悉操作设备
、工作流程之后
，她近期的工作效率有所提高 。

王亚楠提到，数据采集工作有一定的重复性 ，同一个任务可能需要多次采集
，由客户需求而定。采集同一个动作要变更多次场景，如叠衣服的场景会在床铺、沙发或者洗衣机旁等等
。

第一财经记者也体验了居家数据采集员的工作 ，发现这份兼职收入可能没那么稳定。

通过社交平台上的帖文
，记者联系上了一位招募Ego视频采集兼职的团队负责人 。沟通过程中，该负责人仅要求准备好简易挂脖式支架 、手机等拍摄设备
。记者戴上支架用手机拍摄了洗碗、叠衣服的视频 ，将其发至兼职群中审核。对方反馈称
，这些视频存在未开广角
、小臂未露出等问题 。一番调整后，记者拍摄的家务活视频终于过关
。

然而 ，该招募团队负责人之后发布了暂停上传视频的相关通知
，理由是“后台系统崩溃，正在抢修
”。最后记者未能将拍摄视频上传至系统 ，也未能拿到报酬 。

一位受访行业人士猜测，国内公司刚刚开始探索Ego视频采集
，搭建的系统后台暂时还不稳定
。Ego视频采集范式更多来自于学术界的推动，行业还正在进行验证。何宁也提醒 ，目前有个人组织人员进行具身智能数据采集
，求职者要谨慎辨别其中的风险，尤其是需要交押金的情况 。

岗位逐渐下沉至三四线城市

居家数据采集员的出现 ，和具身智能行业的发展有关
。

今年以来
，多家企业加快部署机器人的落地应用，行业对数据的需求进一步加大。真机遥操采集的数据成本高 ，无本体数据采集则受到不少关注 。

国内有一部分企业正在尝试布局无本体数据采集。鹿明机器人已搭建“FastUMI无本体数采全家桶”完整产品矩阵、建成3家数据采集工厂；智元机器人旗下公司觅蜂科技发布MEgo无本体数采设备以及一站式数据治理平台
。

从公开招聘信息来看
，一部分数据采集员是在具身智能企业数据采集训练场工作，还有一部分则是要前往指定的场景地点工作。招聘方有具身智能企业 、数据采集公司 ，也有第三方人力资源公司 。

今年4月
，智元机器人合伙人姚卯青在接受媒体采访时介绍，在2026年计划的千万小时数据的产能中 ，无本体数据占比将达到60%～70%
。目前觅蜂科技以“自营+加盟 ”运营，偏向轻资产模式。姚卯青提到
，随着数据采集规模的提升，未来有可能采取众包方式采集 。

此前 ，博阅科技负责人王会军透露
，不少具身智能公司或者数采工厂对数据采集员采取外包形式
。他认为，具身智能数据采集的浪潮将上演和自动驾驶数据采集相似的历程 ，考虑到人力
、用地成本
，这类岗位将逐渐下沉至三四线城市。

多家企业数据采集训练工厂的布局或能说明这一趋势 。例如，帕西尼于今年年初在江苏宿迁、湖北武汉 、四川自贡
、江西赣州再建4座超级数据采集工厂；优必选和柳州联合打造“广西具身智能数据采集及测试中心项目
”
。

目前 ，具身智能数据面临较大缺口
，数据采集员用人需求有所上升。

何宁告诉记者，受当地人口结构、周边城市虹吸效应影响 ，现在的招聘情况不太理想
，年轻人比较难招到 。“宝妈们兼职时间比较零散，目前产能缺口较大 ，存在交付压力
。”他表示，接下来会逐渐调整数据采集员结构
，抢抓校招时间节点招聘。按照接到的项目订单情况来看，团队扩张至千人左右或许才是理想状态 。

对于这份工作 ，王亚楠有着自己的规划
，他想要积累经验成为项目经理。“这样就能直接对接客户任务需求，还可以了解到他们机器人的研发进展
。 ”王亚楠没有亲眼见过客户的工作机器人 ，目前所了解到的机器人技术进步来自于宣传视频。他相信视频数据将一点点教会机器人“干活
” 。

不过
，要是等到机器人通过数据学会干家务的那天，这些采集员们将何去何从？李欣欣说 ，暂时还没有想那么远
。

作者：胡淑娟

来源：第一财经【